http://www.mapy.cz/#!x=14.618004&y=49.601705&z=14&l=16 První písemná zmínka z roku 1384 hovoří o středověké tvrzi a odtud se pak psali Sádlové ze Smilkova. Jejich nejznámější příslušník byl pan Sádlo, přední rádce krále Václava IV.
Za Talmberků v 17. století byla tvrz přestavěna na barokní zámek. Kolem něj se rozprostírá neudržovaný park s kdysi bohatou sochařskou výzdobou od Lazara Widmanna z roku 1750. Na návsi stojí novogotická kaple a při silnici mezi Smilkovem a Arnoštovicemi torzo sousoší sv. Jana a Pavla z roku 1761 od T. Hatláka z Pyšel, který spolupracoval na sochařské výzdobě obce.
Před válkou ve Smilkově hospodařil Kořán, pražský uzenář. Během ní mu byl zkonfiskován zámek, jenž se stal sídlem Dr. Vosse, ředitele Škodovky. Po válce jej krátce užívala armáda, mezi lety 1953 až 1994 domov důchodců a po roce 1990 byl privatizován a přešel do vlastnictví současných majitelů.